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| 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)角度傳感器研究 |
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關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是一種典型的非正交坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng),仿照人體手臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),由基座、測(cè)量臂、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)通過串聯(lián)方式連接而成。與傳統(tǒng)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相比,關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)具有體積小、重量輕、便于攜帶、測(cè)量靈活、測(cè)量空間大、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。然而,關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的串聯(lián)式開鏈連桿結(jié)構(gòu)決定了其具有誤差放大、誤差控制與補(bǔ)償困難等缺點(diǎn),測(cè)量精度較難保證,因此,該類測(cè)量機(jī)的應(yīng)用受到較大的限制,目前主要應(yīng)用于對(duì)精度要求相對(duì)較低的產(chǎn)品反求設(shè)計(jì)和維修等領(lǐng)域。如果能夠提高其測(cè)量精度,將會(huì)極大地提高其應(yīng)用范圍。
關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)采用角度傳感器(通常為圓光柵)測(cè)量關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角,并通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換求得測(cè)頭空間三維坐標(biāo),角度傳感器的測(cè)量誤差直接影響系統(tǒng)的測(cè)量精度。影響角度傳感器測(cè)量精度的因素有傳感器自身精度、關(guān)節(jié)軸承的徑向與軸向竄動(dòng)、角度傳感器分度盤的軸向安裝傾斜度和徑向安裝偏心等。對(duì)于前兩個(gè)影響因素可以選用高精度的角度傳感器[2]和高精度的軸承來保證,而傳感器分度盤的軸向安裝傾斜容易通過加工裝配工藝保證,且其對(duì)于角度傳感器的測(cè)量誤差影響也較小。因此,影響角度傳感器測(cè)量誤差的主要因素是分度盤的徑向安裝偏心誤差。
1、設(shè)計(jì)基準(zhǔn)：
設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是在設(shè)計(jì)零件或部件時(shí)為實(shí)現(xiàn)某個(gè)設(shè)計(jì)目的或功用而采用的基準(zhǔn)，一般他是標(biāo)注設(shè)計(jì)尺寸的起點(diǎn)。
2、工藝基準(zhǔn)：
工藝基準(zhǔn)是在工藝過程中所使用的基準(zhǔn)，工藝基準(zhǔn)按用途不同分為定位基準(zhǔn)、工序基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)。
3、測(cè)量基準(zhǔn)：
測(cè)量基準(zhǔn)是零件測(cè)量時(shí)采用的基準(zhǔn)。一般情況下設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，工藝基準(zhǔn)，測(cè)量基準(zhǔn)是統(tǒng)一的。 |